El 78º Tour de Francia se disputó del 6 al 28 de julio de 1991 sobre un recorrido de 22 etapas y con un total de 3914 km que se cubrieron a una velocidad media de 38,747 km/h. La carrera comenzó en Lyon y terminó en París, en el clásico final de los Campos Elíseos.
El ganador final fue Miguel Induráin, quien lograba su primera victoria de las cinco que acabaría consiguiendo.